在由埃隆·马斯克和其他几个硅谷知名人士共同创建的OpenAI实验室中，研究人员制造了一款名为Dactyl的机械手臂。它看起来很像最新的星球大战电影中的卢克·天行者的机械假体：它的机械手指能够像人的手指一样弯曲或伸直。你可以让Dactyl为你展示字母积木的某一面——比方说红色的O，橙色的P或蓝色的I——它会向你展示，然后用灵活的方式旋转、扭动和翻转积木。这对于人类来说非常简单，但对于一台机器来说，这是一个非常了不起的成就：机械手臂Dactyl在很大程度上是靠自己来学习如何完成这项任务的。研究人员利用数学的方法让Dactyl学习，他们相信可以通过训练让机械手臂和其他机器来完成更复杂的任务。这只灵巧的手臂代表了过去几年机器人研究的巨大飞跃。但直到最近，研究人员仍在努力让更简单的机械手臂来掌握更简单的任务。这个系统是由加州大学伯克利分校的机器人实验室Autolab的研究人员创建的，它在几年前代表了技术的极限。机器配有一个两根手指的“钳子”，可以拿起像螺丝起子或钳子一样的物件，然后把它们分类到不同容器里。钳子比五个手指更容易控制，而制造一个操作夹钳所需的软件也不那么困难。它可以处理一些不太熟悉的物体。比如，它可能不知道什么是餐馆式的番茄酱瓶子，但是它知道瓶子的形状和螺丝起子类似。但是，如果这台机器遇到的东西与它之前所遇到的不同——比如一个塑料手镯——可能就会处理的不太好。大家都希望有一个能捡起任何东西的机器人，包括它以前从未见过的东西。这是其他Autolab的研究人员在过去几年里所建立的机器人。这个系统仍然使用简单的硬件：一个夹子和一个吸盘。但它可以捡起各种各样的随机物品——从剪刀到塑料玩具恐龙。